Разработана автоматизированная система управления полетами дронов

Да, уже разработана. Да, пока что не в России, — в Испании. И вот что она может. Портал с миролюбивым названием «Звездные войны» (Star Wars) опубликовал статью под названием, вынесенным в заголовок этой новости. Вот что, в частности, в ней говорится.

«Основная цель проекта — интегрировать определенную степень автоматизации, чтобы оператор мог управлять небольшим флотом из 10 дронов с одной наземной станции», — говорит Луис Э. Морено, координатор LABYRINTH и исследователь лаборатории робототехники UC3M.

«Идея состоит в том, что оператор указывает задачу, которую необходимо выполнить (например, отслеживание транспортного движения в определенной области), и система автоматически преобразует эту задачу в набор маршрутов, по которым должен следовать каждый дрон, автоматически вычисляя альтернативные маршруты, когда это необходимо, «- объясняет он.

В дополнение к планированию и контролю маршрутов, в работе находятся еще две области технологий: связь с использованием сетей 5G (чтобы дроны были подключены постоянно) и компьютерная безопасность всей системы.

В статье, опубликованной в журнале Sensors, исследователи уже разработали первоначальную стратегию для планирования маршрутов и предотвращения столкновений стаи дронов в трехмерной среде. Для этого они сначала разработали 3D-модель, имитирующую городскую среду, где установили зоны взлета и посадки.

Затем был протестирован алгоритм планирования, который отвечал за расчет оптимальных, гибких маршрутов для стаи дронов. Наконец, исследователи реализовали различные факторы (полеты на разной высоте, контроль расстояния и т.д.), чтобы выработать стратегию предотвращения возможных столкновений.

Исследователи из проекта LABYRINTH разрабатывают эти технологии в рамках U-Space, новой европейской системы управления воздушным движением дронов, возглавляемой инициативой SESAR (Исследование ОрВД в едином европейском небе). Эта новая структура предназначена для безопасной и эффективной интеграции низкоуровневых беспилотных летательных аппаратов на высотах менее 120 метров (400 футов) в европейское воздушное пространство.

«Авиадиспетчеры используют управление воздушным движением (ATM) для безопасного управления движением коммерческих самолетов. Точно так же необходимо разработать систему управления беспилотным движением (UTM), которая позволяет дронам делить воздушное пространство с другими дронами и самолетами», — объясняет Франсиско Валера, другой ученый, принимающий участие в этом проекте и член NETCOM (Networks and Communications Services) в UC3M.

Эта исследовательская группа вместе с Telefonica I + D и Институтом сетей IMDEA недавно представила экспериментальное исследование использования мобильных технологий в сетях дронов в журнале Sensors.

Возможные применения

Дроны могут быть полезны в различных приложениях, таких как доставка и транспортировка товаров, мониторинг в различных средах или доступ к труднодоступным местам, например, в чрезвычайных ситуациях. Однако до сих пор существовала обеспокоенность по поводу безопасности этих полетов, что ограничивало их использование: часто полеты дронов в определенных общественных местах являются незаконными. По оценкам, к 2035 году в Европе будет летать около 400,000 дронов, поэтому самой большой проблемой в этом отношении будет безопасное управление движением дронов в городах и других районах с высоким уровнем загруженности.

В Испании предусмотренные приложения  в рамках проекта LABYRINTH касаются различных сред. Например, с Генеральным управлением дорожного движения ведется работа по использованию дронов для улучшения дорожного транспорта, анализа таких аспектов, как контроль скорости, измерение расстояния между транспортными средствами, идентификация номерных знаков и последующие действия, включая оказание помощи в случае аварии. Другая инициатива Национального института аэрокосмических технологий предполагает использование дронов в аэропортах для контроля несанкционированного доступа, проверки следов или использования их в качестве средства отпугивания птиц.

В случае управления чрезвычайными ситуациями при больших собраниях людей (например, на концертах или спортивных мероприятиях), сотрудничество с SAMUR-Proteccion Civil of Madrid осуществляется для операций предаварийного наблюдения (определение маршрутов выхода, пунктов медицинской помощи или опасных зон, расчет пропускной способности улиц) и помощь в медицинских операциях (более быстрые маршруты к происшествиям, транспортировка специализированных материалов или лекарств).