И мы не лыком шиты

На сайте МКАА «Безопасность полетов» недавно был опубликован материал в отношении разработок компании Vodafone, касающихся беспилотных авиационных систем (БАС). Хочу сказать, что мы тоже не лыком шиты. Подобные испытания (управление БАС через сотовые сети) в России проходили еще в 2012-2014 годы. В частности, «у коллег» модель БАС с двигателем внутреннего сгорания летом 2013 года успешно выполнила перелет Москва — Санкт-Петербург, управляясь исключительно с вышек различных операторов (для дублирования управления). К сожалению, если я не ошибаюсь, данный перелет был выполнен «по-партизански», т.е. без уведомления органов управления воздушным движением, а также без информирования СМИ. Вышеприведенный случай представляет собой интерес исключительно в том, что в системе «бортового управления» использовался миникомпьютер разработки одной из частных российских фирм.

Архитектурно это решение представляет собой «связку» мобильного модуля с SIM-картой, датчика GPS-ГЛОНАСС, системы пилотирования БАС («автопилот» с радиомодулем) и управляющей микросхемой-компьютером. Добавочный вес на борту БАС в этом случае будет составлять около 50 граммов.

Например, на этой же технологии, в Челябинске уже в 2016 году начался серийный выпуск радиоуправляемых бульдозеров.

Что за рубежом? В 2017 году американская компания Qualcomm протестировала возможности LTE-сетей и определила, что существующей инфраструктуры для управления и связи с любыми БАС достаточно. Всего было совершено более тысячи управляемых полетов с тестированием различных частот мобильных операторов (от себя хочу отметить, что для управления беспилотником достаточно и сигнала 2G, более высокие скорости нужны лишь для «потокового видео»).

Ранее, в 2015 году, французская компания UAVIA разработала облачный сервис управления гражданскими беспилотниками, использующий для передачи данных сотовую сеть. UAVIA использует дроны под управлением Ubuntu Core (разновидность системы UNIX). Для управления БАС и трансляции видеосигнала с бортовой HD-камеры сервис использует связь стандарта 3G или LTE. Если по каким-либо причинам связь с дроном прерывается, беспилотник способен безопасно произвести посадку или продолжить полет по запланированному маршруту. В рамках испытаний этой технологии специалисты компании провели успешный сеанс управления беспилотником в Париже с компьютера, находившегося в Сан-Франциско.

 

Так что, скорее всего, в «высокой» технологии компании Vodafone нет абсолютно никакой уникальности. В ее основе лежит крошечная (до 20 граммов) UNIX-машинка (микрокомпьютер) на основе RISC-процессоров. В законченном виде подобные технологии в быту реализованы в виде мобильных смартфонов или систем управления типа «умный дом», вплоть до «интернет-утюга» или «интернет-мультиварки».

Сейчас подобные микросхемы-компьютеры свободно продаются в любом ларьке для хоббийных радиомоделей или могут быть приобретены в любом китайском интернет-магазине по цене от 10 долларов США.