Национальная система мониторинга и управления полетами беспилотных летательных аппаратов (часть 4)

В 2017 году был выделен грант НТИ «Аэронет» на разработку бортового контроллера БАС для использования при полетах в общем воздушном пространстве. Выполнение работы потребовало изложения условий его использования заводами-разработчиками и эксплуатантами.

Бортовой контроллер

Бортовой контроллер «ИридиумRU» предполагает встраивание в воздушное судно при его производстве на заводе-изготовителе. Контроллер имеет внешний разъем, куда выведены питание и интерфейс RS-232 для обмена информацией и приема внешних команд управления. Встроенный резервный аккумулятор. Вес 90 граммов.

Рис.1 Контроллер стационарный для встраивания в БАС и иные подвижные объекты

Бортовой контроллер для заводов-производителей БАС

Встраивание контроллера в беспилотное воздушное судно при производстве позволяет избежать трудностей, связанных с установкой и балансировкой аппаратов, что обязательно возникает при использовании съемных трекеров.

Бортовой контроллер для эксплуатантов воздушных судов

Канал мобильной связи по всей зоне покрытия мобильной связи, а спутниковый канал при ее отсутствии гарантируют контроль за БАС, получения его траектории и обнаружение при аварийной ситуации полета (например, отказ питания, потеря УКВ-радиосвязи, сбой в системе управления).

Спутниковый или мобильный канал передачи команд управления позволяет выполнять удаленное управление полетами воздушных судов, где использование основного УКВ-канала недостаточно.

Обеспечивается требование обязательного контроля полетов БАС со стороны страховых компаний.

Бортовой контроллер для полетов в общем воздушном пространстве

В терминах воздушного законодательства решение задачи выглядит так.

1. Физические или юридические лица (например, Финко, Геоскан, ПТЕРО, ЗАЛА) регистрируют авиакомпании с заявленной коммерческой деятельностью (перевозка грузов, аэрофотосъемка, охранная деятельность и пр.). Новые авиакомпании заявляют об использовании воздушных судов (например, «Суперкам S350» «Геоскан 401», «Птеро G1», «ZALA 421-02x») с заданными характеристиками. Таким образом, появляются эксплуатанты воздушных судов.
2. Управление этими воздушными судами выполняют пилоты, прошедшие обучение и получившие летные свидетельства.
3. Наличие бортового оборудования навигации и наземной связи пилота с ОрВД позволяет говорить о правилах полета по приборам и процедурном методе обслуживания.

Бортовой контроллер существенно помогает в выполнении этих шагов:

• электронная регистрация в базе данных Федерального Сетевого Оператора (ФСО, Российские Космические Системы);
• обеспечение наблюдения внетрассовыми секторами служб УВД (сервис ФСО);
• управление автопилотом в нештатных ситуациях;
• взаимодействие со службами поиска и спасания (сервис ФСО) и т.д.

Эта тема будет раскрываться в следующих статьях.

Ссылки:

1. Щербаков Л.К. «Позиция АЭВТ по условиям допуска БВС в «общегражданское» воздушное пространство» см. приложение в п.4.
2. https://iridiumonline.ru
3. https://aviasafety.ru/13436 «Авиационная кибербезопасность в РФ».
4. https://aviasafety.ru/13838 «Национальная система мониторинга и управления полетами беспилотных летательных аппаратов»