Национальная система мониторинга и управления полетами беспилотных летательных аппаратов (часть 7)

Шкляев Алексей Анатольевич,
директор ООО “Децима”

Бобряков Валерий Григорьевич,
директор ООО “Софтаэро”, Москва,
к.т.н., разработчик прикладного программного обеспечения

На экспериментальном аэродроме Московского авиационного института 15 мая 2018 г. были проведены одновременные полеты беспилотных воздушных судов (БВС) и авиации общего назначения (АОН). По результатам полетов и сделанных докладов можно оценить настоящий практический уровень решения задач интеграции БВС и АОН в единое пространство.

Согласимся с утверждением, что полеты БВС-АОН должны включать четыре основных этапа: необходимое техническое оснащение, подготовка к полету, выполнение полета, послеполетные действия. Рассмотрим каждый из них.

В части электронной регистрации БВС (АОН?) на встрече продемонстрированы решения при помощи RFID-меток и RFID-считывателей компании «ЗащитаИнфотранс».
В части электронной удаленной идентификации БВС-АОН использовались трекеры и контроллеры серии «Азимут» Зеленоградской фирмы «Децима». На АОН (Ан-2, «Китенок», «Робинсон», «Гироплан-РУС») использовались автономные трекеры сети Иридиум+GSM.

На БВС (Гиперкоптер, ПТЕРО, СКАТ, AEROXO) использовались контроллеры той же серии с разъемом для внешней двусторонней связи через порт RS-232.

Данные устройства позволяют гарантированно идентифицировать аппараты с частотой от 1 сек (GSM) до 40 сек (Иридиум). Идентификация аппарата отображается на сайте mai.flightrf.ru. Формуляры БВС-АОН содержат всю необходимую для идентификации информацию, включая imea устройства в роли «SSR-кода» ВС.

Этап планирования полета оперативно выполняется на сайте регионального оператора (МАИ, Алферьево, Московский регион, mai.flightrf.ru). Оператор выбирает в формуляре функции «ФПЛ» и «Задать маршрут». При этом ему указываются все планируемые полеты на выбираемый период времени, зоны ограничений (в разработке), и он графически регистрирует свой маршрут и план.

Утверждение заявки включает анализ интенсивности полетов всех участников движения — и БВС, и АОН, и бизнес-авиации. Система должна обеспечивать временные смещения полетов БВС в моменты максимальной заявленной интенсивности, обеспечивая тем самым большую безопасность полетов.

Метеоданные на сайт mai.flightrf.ru поступают от легальных радиолокационных станций Росгидромета.

Трекинг всех участников полетов регистрировался с частотой поступления данных и трекеров от 1 (GSM) до 40 (Иридиум) сек.

Информация об окружающей воздушной обстановке коммерческой авиации поступала от приемников АЗН-В 1090 (Децима, Зеленоград), установленных на пункте управления «Алферьево».

Помощь в обнаружении конфликтов реализуется путем автоматического контроля уклонения БВС-АОН от заданного плана. Более того, данная информация о полетах БВС +АОН может и должна быть доступна ЗЦ регионального центра АС УВД как средство «подсмотра в неконтролируемое ВП класса «G».

Cвязь с региональным ЗЦ выполнялась стандартным сертифицированным оборудованием.

Эти функции реализованы в достаточной мере функциональности.

Итак, в Алферьево были продемонстрированы основные этапы выполнения полетов беспилотников и АОН. Если вы с ними не согласны, то скажем, что это этапы европейской программы «U-space», демо по которым планируется в 2019 году.

Может быть, у нас не все так уж и плохо?

Продолжение следует.
Литература: