Коммерческие полеты в неконтролируемом пространстве

Шкляев Алексей Анатольевич, директор ООО “Децима”

Бобряков Валерий Григорьевич, директор ООО “Софтаэро”, Москва, к.т.н., разработчик прикладного программного обеспечения

Рассмотрим полеты БВС до 30 кг в бюджетообразующих сегментах экономики: РЖД, РОССЕТИ, Росреестр и ГАЗПРОМ.

Можно утверждать, что пик всеобщего восхищения перспективами развития БВС в данных отраслях прошел и работы сводятся к простому получению ортофотопланов, которые необходимо вручную просматривать. Это заказчика не устраивает, ему нужен конечный результат с понятной эффективностью. Как итог — сегодня нет никакого внятного использования БВС ни в РЖД, ни в РОССЕТях. Аэрофотосъемка в интересах кадастровых работ также не имеет ясной цели, так как сама Единая Электронная Картографическая Основа (ЕЭКО), основа системы кадастра, только в планах создания. Изредка решаются частные задачи в небольших регионах. При этом отсутствует база контроля их соответствия реальным данным. Направление использования БВС для осмотра газонефтяных объектов в труднодоступных районах трудно признать эффективным из-за капризности БВС к погодным условиям зимы, туманов и снега по 10 месяцев в году.

Важно отметить, что и развития разнообразных типов БВС в РФ не последовало. Китайские DJI используются сегодня и самими отечественными предприятиями-производителями БВС. Рынок коммерческих БВС до 30 кг в РФ – это рынок DJI. Это следует признать.

Эксперименты по использованию лидаров, тепловизоров, телеобъективов практически прекращены из-за их высокой стоимости и рисков потери при падении БВС, а также в ограничениях БВС по полезной нагрузке.

Полеты коммерческих БВС в общем воздушном пространстве также остаются без новых решений. Коммерческие БВС продолжают «путаться под ногами», угрожая полетам пилотируемой авиации. Примерно 70% заявок на ограничения полетов не активизируются, но при этом значительная часть полетов выполняется без уведомлений.

Из всего сказанного видно, что период увлечения БВС активизировал тему аэрофотосъемки и ничего более. Однако у заказчика остается вопрос: «А что с этими снимками делать?».

В рамках такого понимания перспектив использования БВС группа компаний «Децима» решает задачу создания единого (отраслевого или регионального) оператора выполнения аэрофотосъемки. В таком подходе БВС занимает положенную нишу среди всех других способов и участников решения этой задачи..

Вначале заказчику предлагается согласиться со структурой затрат при реализации проекта, представленными на рисунке 1.

Рис. 1 Этапы реализации проекта

Если структура затрат принята, то Оператор выбирает исполнителей по каждому этапу проекта. Перечень возможных исполнителей зарегистрирован на сайте Оператора.

На примере заказчика РОССЕТИ покажем шаги выполнения проекта, который включает верификацию линий электропередач по трем базовым критериям:

— «Просеки» — оценка состояния зон от опоры к опоре;

— «Провесы» — оценка допустимых параметров провеса линий передач;

— «Опоры» — визуальная оценка состояния опор и их оборудования.

Первый шаг включает согласование выходных форм отчетности. В данном случае это принятые и нормированные в отрасли документы. Пример на рисунке 2.

Рис.2 Итоговые формы отчетности заказчика

Теперь можно перейти в начало исполнения задачи самих полетов. Прежде всего нужно определить исполнителя для получения спутниковых снимков заданного региона. Это позволит выполнить предварительную оценку параметра «Просеки». Затем нужно выбрать исполнителя «малой» авиации или БВС самолетного типа для точной оценки параметров «Просеки» и «Провесы». Далее нужно определить исполнителя с квадрокоптерами для оценки параметров «Опоры». Для каждого исполнителя работ определяются параметры выполнения съемки и формат итоговых снимков. Первым этапом Оператор обеспечивает согласование самих полетов БВС/ПВС: представление на полет, план полета, метеообеспечение, ограничение на полеты и пр. Выполняются полеты и все итоговые снимки помещаются в базу данных Оператора для последующей обработки. Оператор выполняет сам или выбирает исполнителя для заданной обработки представленных данных (ортофотоплан, 3D модель, представление данных в заданной системе координат заданным движком и пр.). На заключительном этапе работ Оператор обеспечивает сопряжение полученных данных с общей базой данных заказчика. Во всех случаях Оператор помещает «сырые данные» на карту местности. Пример на рисунке 4.

Рис. 4 Пример «сырых» данных на карте местности сайта http://bas.flightrf.ru

Пример реализации проекта по изложенному сценарию представлен в приложении «Отчет об отраслевом Операторе БВС», выполненный в октября 2019г.

Отчет отраслевой Оператор БВС7449

Выводы.

БВС это не первый инструмент для выполнения аэрофотосъемки.
Спутниковые снимки могут быть единственным достаточным средством выполнения определенных работ.
Малая авиация с возможностью установки нескольких камер и дополнительных средств наблюдения (включая специалистов заказчика), является первым средством решения задач аэрофотосъемки без жестких ограничений по использованию дополнительного оборудования.
Стоимость самих полетов БВС составляет 10-20% от общих затрат на получение результата, что обосновывает заказ всего комплекса авиационных работ у отраслевого (регионального) Оператора, а не компании, представляющей услуги БВС.

Литература:

https://aviasafety.ru/13436/ «Авиационная кибербезопасность в РФ».

Мнение авторов может не совпадать с позицией МКАА «Безопасность полетов».

Материалы публикуются в том виде, в котором получены от авторов – без какой-либо редакторской правки.